Résumé des 4 épisodes:
Le Docteur, Leela et K9 arrivent sur Pluton, dans un futur lointain où elle est colonisée par les êtres humains. Plusieurs soleils artificiels sont placés en orbite pour rendre la planète habitable, mais la compagnie qui les possède en profite pour oppresser l’humanité, dirigée par le terrible Collecteur, obsédé par l’argent, et son Percepteur, Hade. Leela et le Docteur rejoignent un groupe de rebelles vivant sous terre, dans l’obscurité, mais Mandrel, leur chef, ne leur fait pas confiance et menace de tuer Leela si le Docteur ne va pas voler de l’argent. Le Docteur est capturé par le Percepteur, qui le relâche et le fait suivre en espérant qu’il le mènera aux rebelles. Ignorant cela, Leela part le délivrer avec K9 mais elle est capturée et condamnée à mort. Le Docteur parvient à convaincre Mandrel d’organiser une révolution et sauve Leela juste à temps. Le Percepteur Hade est jeté du toit par les révolutionnaires pendant que le Docteur arrive face à face avec le Collecteur. Il comprend que sous son apparence humanoïde, il s’agit en fait d’un Usurian, de la planète Usurius. Le Docteur trafique son ordinateur et le mène à la faillite. Le choc rend à l’Usurian sa forme originelle (une sorte d’algue verte) et le Docteur l’enferme pour l’empêcher de nuire. Il repart ensuite à bord du TARDIS, avec Leela et K9, tandis que Mandrel et les autres mettent au point le projet de recoloniser la Terre.
