Résumer des 4 épisodes:
Le Docteur et ses deux compagnons Ben et Polly sont arrivés au Pôle Sud durant l'année 1986, près d'une base arctique où des scientifiques supervisent la mission spatiale du vaisseau "Zeus IV." Alors qu'ils pensent être dans une mission de routine, les deux spationautes du "Zeus IV" découvrent une nouvelle planète qui s'approche de la Terre. Leur vaisseau subit alors une perte d'énergie et l'équipe scientifique tente de faire face à la crise.
Amené à l'intérieur de la base, le Docteur révèle qu'il connait cette fameuse planète X : il s'agit de Mondas, la planète jumelle de la Terre et ses habitants vont bientôt entrer en contact avec les terriens. Peu de temps après cette prédiction, trois créatures robotiques atterrissent non loin, tuent les gardes et utilisent leur vêtement afin d'entrer dans la base.
Alors que tous les scientifiques tentent de faire atterrir le "Zeus IV" sur Mondas, les robots accèdent à la base et tentent d'en prendre le contrôle. Malgré les supplications de l'équipe, ils refusent de les laisser aider l'équipage du "Zeus IV" estimant que leur vie n'a strictement aucune importance. Les créature se révèlent être des Cybermen et expliquent qu'ils ont été créés par les humains de Mondas mais les ont supplantés en gardant leur cerveau mais en remplaçant leur corps par des parties mécaniques et en effaçant leurs émotions, source de faiblesse.
Pendant que le Zeus IV est attiré par la planète Mondas et explose, les Cybermen expliquent que Mondas a besoin de l'énergie de Terre pour l'absorber avant de la détruire. Ils proposent aux humains de venir sur leur planète afin de les changer en Cybermen.
Ben, ayant été enfermé dans une salle de projection après avoir tenté de se rebeller, réussi à s'en sortir en aveuglant un Cyberman à coup de projecteur et de subtiliser son arme. Il parvient à la donner au Général Cutler, le commandant de la base, afin de tuer les Cybermen restant. Cutler contacte son quartier général à Genève qui l'informe que son fils a été envoyé en mission afin de sauver les occupants du "Zeus IV".
Alors que la Terre est sous la menace d'une grande invasion de Cybermen, Cutler décide d'utiliser une bombe atomique, la Z-bombe afin de détruire Mondas. Mais il est contredit par Ben et l'un des scientifiques de la base, le Dr Barclay, qui estiment que cela pourrait avoir des retombées néfastes sur la Terre. Ne souhaitant pas être contredit, Cutler emprisonne Ben ainsi que le Docteur, gravement malade et inconscient.
Barclay décide de libérer Ben afin qu'il puisse saboter la rocket se dirigeant vers Mondas. Mais Ben est découvert par le général Cutler en train de saboter l'appareil. Un lancement est alors prévu, mais il échouera au dernier moment grâce au sabotage de Ben.
Cette action rend fou de rage le général Cutler et il tiens pour responsable le Docteur (revenu à lui) qu'il considère comme un allié des Cybermen. Alors qu'il tente de supprimer Ben, Barclay et le Docteur, Cutler est tué par une escouade de Cybermen arrivés sur Terre. Ceux-ci souhaitent que la fusée pointée vers Mondas soit détruite. Le Docteur décide de coopérer avec eux et les Cybermen prennent alors Polly en otage sur leur vaisseau afin d'obtenir une garantie.
Mais alors que les Cybermen envahissent la Terre à différents lieux et prennent le pouvoir du commandement spatial de Genève, le Docteur découvre que plutôt que de sauver Mondas, ils ont l'intention de détruire la Terre avec la Bombe Z. Afin d'être fait prisonnier il envoie un message public qui est reçu par Ben, Barclay et d'autres ingénieurs.
Travaillant dans la salle de radiation, Ben réalise que les Cybermen ont besoin des humains car ils sont sensibles aux radiations. Ils réussissent à tuer un des gardes avec ces radiations et à récupérer son arme. Ils arrivent dans la salle de contrôle de la base et réussissent à faire exploser Mondas, ce qui a pour effet de supprimer l'énergie des Cybermen qui sont alors désactivés. Le vaisseau de récupération du "Zeus IV" reprend son énergie et la menace des Cybermen a disparu.
Ben retourne dans le vaisseau des Cybermen pour sauver le Docteur et Polly. Seulement, le Docteur semble très malade et confus. Il demande à rejoindre le TARDIS et s'y enferme. Là, allongé sur le sol, au milieu de ses instruments, il meurt et renait avec un autre visage.
